Los Milwaukee Bucks no han tardado en sustituir a Doc Rivers. Taylor Jenkins aterriza en el todavía equipo de Giannis Antetokounmpo con 41 años para cumplir su segunda etapa al frente de una franquicia NBA. Pasó seis temporada con los Memphis Grizzlies sumando un récord de 250 victorias y 214 derrotas. Como mayor éxito llevó a la franquicia de los osos a las semifinales de la conferencia oeste, perdiendo por 4-2 ante la última buena versión de los Warriors.
Jenkins fue despedido de forma fulminante en marzo del 2025, cuando quedaba menos de un mes para la disputa de los playoffs y con un buen balance de los Grizzlies. Su salida fue muy polémica, aunque el proyecto ya estaba de capa caída ante las desavenencias de su todavía jugador estrella, Ja Morant, al que se le busca salida. En su etapa en Memphis dirigió a Santi Aldama, referente español en la NBA, que fue el que le dio protagonismo aumentando sus minutos de forma progresiva.